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打球的时候怎么判断犯规？侵人犯规 打手犯规都是什么意思？侵犯圆柱体又是什么意思？
侵人犯规是队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进;以及不应将其身体弯曲成"反常的"姿势(超出他的圆柱体);也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
侵人犯规是队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
1、阻挡：是阻止对方队员行进的身体接触。
2、撞人：是持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。
3、从背后防守：是防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触。即使防守队员正在试图去抢球，与对方队员发生身体接触也是不正当的。
4、用手拦阻：是防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阴碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作。
5、接人：是干扰对方队员移动自由而发生的身体接触。能用身体的任何部位来造成这个(拉人)接触。
6、非法用手：发生在队员试图用手抢球接触了对方队员时，如果仅仅接触了对方队员持球的手，则被认为是附带的接触。
7、推人：是用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。
8、非法掩护：是试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。
在所有情况下都要登记犯规队员一次侵入犯规。
此外：
一、如果对没有做投篮动作的队员犯规：
1、由非犯规队在距发生犯规地点最近的界外掷界外球重新开始比赛。
2、如果处以犯规队罚则，则规则第五十八条将生效。
二、如果对正在做投篮动作的队员犯规：
1、如果投中篮，要计得分并判给一次罚球。
2、如果2分投篮没有成功，则判给两次罚球。
3、如果3分投篮没有成功，则判给3次罚球。
三、如果控制球队的队员发生犯规： 由非犯规队在距发生犯规地点最近的界外掷界外球重新开始比赛。
注解
一、垂直原则
1、在篮球场上，每一位队员都有权拥有他所在的地面位置以及在他上面的空间(圆柱体)。
2、这个原则保护队员所占据的地面位置和他上面的空间。
3、一旦队员离开了他的垂直位置(圆柱体)并与已经确立了垂直位置(圆柱体)的对方队员发生身体接触，则离开了垂直位置(圆柱体)的队员要对此接触负责。
(1)对于防守队员垂直地离开地面(不超出他的圆柱体)或在圆柱体内全面伸展他的双手和双臂，则不必判罚。
(2)进攻队员无论是在地面还是腾起在空中，都不得与防守队员发生接触，或用他的手臂来扩展他自己的额外空间(清除)。
二、合法防守位置
1、当达到下述状态时，防守队员就已建立了合法防守位置。
(1)他正面对对手，并且
(2)双脚以正常的跨立姿势着地。两脚之间的距离一般与其身高成正比。
2、合法防守位置垂直伸展到他的上空9圆柱体0。他可以将双臂举过头，但双臂必须是在这假想的圆柱体内并保持垂直姿势。
三、防守控制的球队员
1、在防守控制球的队员(他正持球或运球)时，时间和距离的因素不适用。
2、每当对手在持球队员前面占据了(甚至是在一瞬间占据了)合法防守位置，持球队员都必须预料到对方的防守，并必须准备停步或改变方向。
3、防守队员在占据他的位置之前，必须不造成身体接触来建立合法防守位置。
4、一旦防守队员已建立了合法防守位置，他必须保持这个姿势(见下述第5项)，即不得伸展他的臂、肩、臀或腿去阻止从他身边通过的运球队员。
5、当裁判员对“阻挡或持球队员撞入”的情况作出裁决时他要运用下列原则：
(1)防守队员必须以面对持球队员并且双脚着地来建立最初的合法防守位置。
(2)防守队员为了保持这个防守位置，他可以保持静止或侧移或后撤。 只要该侧移或后撤被认为是正常的防守移动，在保持这个防守位置的移动中，一脚或双脚可以在瞬间离开地面。
(3)防守队员必须是先到位，并且接触必须发生在躯干部位。 如果接触发生在躯干部位，则应该认为防守队员已经先到位。 如果答上述三条，则是持球队员造成犯规。
四、腾空的队员
1、从场上某处跳起在空中的队员有权落回原地点。
2、他有权落在场上另外地点，只要：
(1)在起跳时该地点尚未被对手占据；
(2)起跳点和落地点之间的直线通道尚未被对手占据。
3、如果队员已跳起并落地，可是其动量使他碰撞在他落地附近已占据合法防守位置的对方队员，则该跳起队员对接触负责。
4、当对方队员已跳起在空中后，队员不得移至该跳起队员的路径上。
5、移至一个腾空的队员身下并发生接触总是违反体育道德的犯规，在某些情况下可能是取消比赛资格的犯规。
五、防守不控制球的队员
1、不控制球的队员有权在场上自由移动并占据任何未被另外队员已占据的位置。
2、时间和距离的因素要适用。这意味着防守队员不能占据一个如下这样的位置：
(1)如
什么叫非法触碰手犯规
就是啥叫非法用手我们俗称啥叫非法用手的打手犯规
只有在对手有投篮动作啥叫非法用手的时候才会罚球
篮球中的打手犯规是如何定义的？
打手犯规的定义：篮球运动员在运球或上篮、投篮时防守人员打手。根据FIBA2004年篮球规则，正式的名称是“非法用手”。
现行规则中对打手犯规的判断原则：
一、 用手和（或）手臂接触对方队员 ，用手触及对方队员，本身未必是犯规。 裁判员应判定引起接触的队员是否已经获得了不公正的利益。如果队员引起的接触在任何方面限制对方队员的移动自由，这样的接触是犯规。
二、当防守队员处于防守位置，并且他的手或手臂放置在持球或不持球的对方队员身上并保持接触以阻碍他行进，就发生了非法的用手或非法伸展手臂。
三、反复地触及或“戳”持球或不持球的对方队员是犯规，因为这可导致粗暴的比赛。
四、在投篮过程中,当球出手后防守队员打手，有身体接触，则视为打手犯规，因为此时进攻和防守的两方角色未改变。
