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《瑜伽经》
《瑜伽经》内有一梵语箴言：Yoga Citta Vrtti Nirodha（Yoga，瑜伽；Citta，意识；Vrtti，各种情绪及倾向；Nirodha，控制）。此语能很好地阐述瑜伽的精粹：瑜伽帮助你用意识控制自己的情绪。人体内的各种腺体控制着各种情绪，诸如生气、恐惧、害羞等。瑜伽能通过刺激不同的腺体，并配合以精神调节，从而达到用意识控制情绪的目的。
《瑜伽经》全书共195章，将瑜伽定义为：yama （控制）, niyama（纯洁的操守）, asana（身体姿态）, pranayama（呼吸的控制）, pratyahara（感官内敛）, dharana（集中意念）, dhyana（冥想）, samadhi（至善境界）八个分支，意在传播瑜伽的智慧精髓——即瑜伽里鼎鼎有名的“八支分法瑜伽”的来历。
瑜伽的精髓是什么它是用来控制身体的放松稳定平稳以达到身心合一的境界
御家的顶说是她平时因为多家锻炼瑜伽精髓语录，所多出来的题型以及平稳达到身心合一瑜伽精髓语录，以其瑜伽精髓语录他的任何的做法都是一样的，任何事情都不是说一次办事都可以研究出来的
瑜伽｜理论篇·历史
瑜伽的起源已无法在历史中追溯。最早关于家存在的考古学，是从印度河谷发掘出的，刻有瑜伽体式的石头印章，存在于公元前三千年，瑜伽最早是称为《吠陀经》的系列经文中被提到，这些经文涵盖广博，其中有一些至少存在于公元前2500年，然而，瑜伽教学之中基础及称为“吠檀多”的哲学思想却是出现在构成《吠陀经》后半部分《奥义书》中。
在公元前6至公元前5世纪，新兴的佛教也充分吸收了瑜伽，作为其宗教修行的法门，后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法。
1.前古典时期
由公元素5000年开始，直到《犁俱吠陀》的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐瑜伽及苦行是瑜伽修行的中心。
2.古典时期
由公元前1500年《吠陀经》的出现为止，将瑜伽开始有系统的记载下来，到了《奥义书》更精确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》的出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年，印度圣哲派坦佳里（pantanjali）创作了《瑜伽经》，阐述古典瑜伽的理论。
全书共195章节将瑜伽定义为：yama控制；niyama纯洁的操守；Asana身体姿态；Pranayama呼吸的控制；dharana集中意念；dhyana冥想；Samadhi至善境界8个分支，意在传播瑜伽的智慧精髓。
3.后古典时期
由于《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了《瑜伽奥义书》，密教和诃陀瑜伽。《瑜伽奥义书》有21部。
在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至于冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修炼技术所导致生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。
因此产生出节食禁欲体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典瑜伽的精华。
4.现代瑜伽
在印度民族资本主义兴起时期，瑜伽思想成为反殖民、反封建斗争的思想武器，同时传统的瑜伽思想也在新的时代下吸收新思想、新文化，得到了新发展。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父，其后“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。
另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿纳达”瑜伽也是两个重要的瑜伽派别，一个练气一个练心。
公元1800年前后，操持大师Vivekanada后古典瑜伽引进美国。随后，后古典瑜伽历经多位大师的努力传播，奠定了西方瑜伽的传统。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda,他建立了自我实现联盟，并撰写了自传讲授瑜伽。时至今日，Yogananda所倡导的教义人广受瑜伽习练者的推崇。
瑜伽的中国起源，是随着佛教的传入而传入的。瑜伽虽起源于印度，但其核心思想却在有着同样悠久文明的中国，惊人的相似并在同一时期出现。
如果抛开瑜伽来说冥想的话，我国的冥想在公元前五、六百年的春秋战过时期就有相关记载比如老子的“致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等都与冥想类似。
而瑜伽强调的天人合一思想在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思想形成于上古，而成书于周秦，与印度瑜伽“梵我如一”理论形成的《奥义书》时代大致同时。
瑜伽在佛教中属于修持“戒、定、慧”中的“定”的范畴，“定”就是禅定，也就是“止观”，就是瑜伽修持。所以，瑜伽传入中国应该是随着佛教传入而传入的，而YOGA的汉语音译"瑜伽"最早也是出现在汉译佛教经典中。
在印度，至今仍将各种修炼方法统称瑜伽。瑜伽一词在欧美早已被人熟知，而我国则是近几年才渐渐流传得益于一位瑜伽修炼者——张蕙兰（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·达西）在中央电视台的大力推广，1985年张蕙兰通过中央电视台，张惠兰和瑜伽走入了深入了成万上亿人的心中，瑜伽就此深受人们的喜爱。
